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Récemment, l 'équipe de Wang Ling, professeur adjoint à l' Institut polytechnique de l 'université agricole de Nanjing, a mis au point un robot capable non seulement de cueillir le coton, mais aussi de le juger rapidement et avec précision.
Graine de coton
De qualité, nous espérons que la source de résoudre les problèmes de qualité de la récolte de coton dans notre pays.
La récolte du coton est une tâche difficile pour les agriculteurs.
Wang Ling a indiqué que l 'extraction du coton représentait environ 50% de la main - d' œuvre totale.
Par exemple, 7 millions d 'hectares de coton ont été plantés dans le corps de construction du Xinjiang et près de 400 millions de dollars sont dépensés chaque année pour ramasser les fleurs.
Et
Mécanique
L 'efficacité de la cueillette peut certes être considérablement améliorée, mais elle peut facilement engendrer des avantages et des inconvénients.
Afin de résoudre les problèmes d 'efficacité et de qualité de la cueillette du coton, Wang Ling et son équipe ont commencé à étudier les machines à récolter du coton depuis 2005.
Il a été présenté que les chercheurs utilisaient d 'abord des caméras CCD pour collecter les façades de trois numéros de coton de classe 1 - 7 en amont, moyen et tard.
Image
Au total, 350 images de coton grainé ont ensuite été séparées d 'un contexte complexe par traitement technique, avec des taux d' identification de 85,3% et 88,4% respectivement, à l 'aide de 14 caractéristiques texturées reflétant la blancheur, le jaune et la teneur en impuretés des graines et de 16 caractéristiques de forme reflétant la taille et la structure des valves de coton.
Lors de la cueillette proprement dite, les robots utilisent des caméras visuelles bidirectionnelles et des cartes d 'acquisition d' images pour collecter et traiter des images et localiser les coordonnées du coton.
A proximité de la plante, le robot effectue la cueillette par rotation de l 'articulation du bras mécanique.
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